Robotoj estas vaste uzataj en diversaj kampoj kiel veldado, muntado, materialmanipulado, pentrado kaj polurado. Ĉar la komplekseco de taskoj daŭre kreskas, ekzistas pli altaj postuloj pri robotprogramado. La programaj metodoj, efikeco kaj kvalito de robotprogramado fariĝis ĉiam pli gravaj.
Komparo inter Instruado de Programado kaj Senreta Programado:
Nuntempe, ekzistas du ĉefaj programadmetodoj adoptitaj de kompanioj por robotoj: instruado de programado kaj senreta programado.
Instruado de Programado:
Postulas la faktan robotsistemon kaj labormedion.
Programado okazas dum la roboto estas haltigita.
Programoj estas testataj sur la fakta sistemo.
La kvalito de programado dependas de la sperto de la programisto.
Malfacile atingi kompleksajn robotajn moviĝtrajektoriojn.
Senkonekta Programado:
Postulas grafikan modelon de la robotsistemo kaj labormedio.
Programado estas farata sen influi la funkciadon de la roboto.
Programoj estas testataj per simulado.
Trajektoriplanado povas esti farita per CAD-metodoj.
Permesas programadon de kompleksaj moviĝotrajektorioj.
Senreta programado implikas rekrei la tutan laborscenon en tridimensia virtuala medio uzante programaron. Moviĝaj kontrolaj komandoj estas generitaj per la programaro kaj enigitaj en la robotregilon. Senreta programa programaro povas esti klasifikita en ĝeneraluzeblan senretan programan programaron kaj fabrikant-specifan senretan programan programaron.
Por pliaj informoj pri Yaskawa robotoj, bonvolu sekvi JSR Robot, la rajtigitan distribuiston de Yaskawa.
Por pliaj informoj, bonvolu kontakti: Sofia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Vi povas sekvi min por pliaj robotaj aplikoj
Afiŝtempo: 28-a de Julio, 2023
