Robotoj estas vaste uzataj en diversaj kampoj kiel veldado, muntado, manipulado de materialoj, pentrado kaj polurado. Ĉar la komplekseco de taskoj daŭre pliiĝas, ekzistas pli altaj postuloj pri robotprogramado. La programaj metodoj, efikeco kaj kvalito de robotprogramado fariĝis ĉiam pli gravaj.
Komparo inter Instruada Programado kaj Senreta Programado:
Nuntempe, ekzistas du ĉefaj programaj metodoj adoptitaj de kompanioj por robotoj: instrua programado kaj eksterreta programado.
Instruada Programado:
Postulas la realan robotsistemon kaj labormedion.
Programado estas farita dum la roboto estas haltita.
Programoj estas testitaj sur la fakta sistemo.
Programa kvalito dependas de la sperto de la programisto.
Malfacile atingi kompleksajn robotajn moviĝajn trajektoriojn.
Senreta Programado:
Postulas grafikan modelon de la robotsistemo kaj labormedio.
Programado estas farita sen influi la funkciadon de la roboto.
Programoj estas testitaj per simulado.
Trajektoria planado povas esti farita per CAD-metodoj.
Ebligas programadon de kompleksaj moviĝaj trajektorioj.
Senreta programado implikas rekrei la tutan laborscenon en tridimensia virtuala medio uzante programaron. Movadkontrolkomandoj estas generitaj per la programaro kaj enigo en la robotregilon. Senreta programa programaro povas esti klasifikita en ĝeneraluzebla senreta programado kaj fabrikisto-specifa senreta programado.
Por pliaj informoj pri Yaskawa-robotoj, bonvolu sekvi JSR Robot, la rajtigita Yaskawa-distribuisto.
Por pliaj informoj, bonvolu kontakti: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Vi povas sekvi min por pli da robotaplikoj
Afiŝtempo: Jul-28-2023
