Robotoj estas vaste uzataj en diversaj kampoj kiel veldado, muntado, materialo, pentrado kaj polurado. Ĉar la komplekseco de taskoj daŭre pliiĝas, estas pli altaj postuloj pri robotprogramado. La programaj metodoj, efikeco kaj kvalito de robotprogramado fariĝis ĉiam pli gravaj.
Komparo inter instrua programado kaj eksterreta programado:
Nuntempe ekzistas du ĉefaj programmetodoj adoptitaj de kompanioj por robotoj: instrua programado kaj eksterreta programado.
Instrua Programado:
Postulas la efektivan robotan sistemon kaj labormedion.
Programado estas farita dum la roboto estas ĉesigita.
Programoj estas testitaj sur la efektiva sistemo.
Programada kvalito dependas de la sperto de la programisto.
Malfacile atingi kompleksajn robotajn movajn trajektoriojn.
Senkonekta Programado:
Postulas grafikan modelon de la robotsistemo kaj labora medio.
Programado estas farita sen tuŝi la operacion de la roboto.
Programoj estas provitaj per simulado.
Traject -planado povas esti farita per CAD -metodoj.
Permesas programadon de kompleksaj movaj trajektorioj.
Senkonekta programado implikas rekreadon de la tuta laborsceno en tridimensia virtuala medio per programaro. Komandoj pri moviĝkontrolo estas generitaj per la programaro kaj enigo en la robotan regilon. Senkonekta programprogramo povas esti kategoriigita en ĝeneral-celajn eksterretajn programajn programojn kaj fabrikantajn specifajn eksterretajn programajn programojn.
Por pliaj informoj pri Yaskawa -robotoj, bonvolu sekvi JSR -roboton, la rajtigitan Yaskawa -distribuiston.
Por pliaj informoj, PLS -kontakto: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Vi povas sekvi min por pli da robotaj aplikoj
Afiŝotempo: jul-28-2023
