1. Difino: Interferzono estas komune komprenita kiel la robota TCP (ilo centro) punkto enirante agordeblan areon.
Por informi ekstercentrajn ekipaĵojn aŭ kampopersonaron pri ĉi tiu stato — devigi eligi signalon (por informi ekstercentrajn ekipaĵojn);
Ĉesu la alarmon (informu la scenpersonaron).Ĉar la ĝeneralaj enigo kaj eligo signaloj povas esti konsiderata interfero, interfero
Bloka eligo estas deviga, do necesas uzi interferan blokan eligon kiam temas pri sekureco.Ĝenerale aplikata en
Injekto muldanta maŝino, ĵetanta maŝino nutrado kaj malŝarĝo kaj multoblaj robotoj havas komunan laborareo.
2. Agorda metodo:
Yaskawa roboto povas esti agordita laŭ la sekvaj tri manieroj:
Enigu la maksimuman/minimuman valoron por la kubaj koordinatoj.
② Movu la roboton al la pozicio de la maksimuma/minimumo de la kubaj koordinatoj per aksa operacio.
③ Post kiam la longo de tri flankoj de la kubo estas enigita, la roboto estas movita al la centra punkto per aksa operacio.
3. Bazaj operacioj
1. Elektu Roboton el la ĉefa menuo.
2. Elektu la interferan zonon
- La ekrano de la interferencia areo montriĝas.
3. Agordu la celan interferan signalon
- Premu [Turni paĝon] aŭ enigu valoron por ŝanĝi al la cela interfersignalo.
- Eniginte la valoron, elektu "Enigu la specifitan paĝon", enigu la celan signalnumeron kaj premu "Enigu".
4. Elektu Metodon de Uzo
- Ĉiufoje kiam vi premas [Elektu], "Axis Interference" kaj "kubinterference" alternos.Agordu "Kubinterfero".
5. Elektu Kontrolan Aksan Grupon.
- La elekta dialogujo montriĝas.
Elektu la cel-kontrolan aksongrupon.
5. Elektu Kontrolan Aksan Grupon.
- La elekta dialogujo montriĝas.
Elektu la cel-kontrolan aksongrupon.
7. Elektu "Kontrolu metodon"
- Ĉiufoje kiam vi premas [Elektu], Komando-Pozicio kaj Reago-Pozicio ŝanĝas alterne.
8. Elektu Alarman Eligon
- Ĉiufoje kiam vi premas [Elektu], la valoroj de Neniu kaj Jes ŝanĝas alterne.
9. Enigu "Max/min" por kubaj koordinatoj
1. Elektu "Instrumetodon"
(1) Ĉiufoje kiam vi premas [Elektu], "Max/Min" kaj "Centra Pozicio" estos ŝanĝitaj alterne.
(2) Agordu la maksimuman valoron/minimuman valoron.
2. Enigu la "maksimumajn" kaj "minimumajn" valorojn kaj premu Enigu.
– La kuba interferzono estas fiksita.
4. Parametro Priskribo
Uzado: Elektu la kubon/aksan interferzonon
Kontrola SHAFT-grupo: Elektu la ROBOT-grupon/EXTERN-ŝaftgrupon agordanta
Kontrolu METODO: ARO se estas interfersignalo, la roboto povas tuj ĉesigi la agon, (la interfero inter robotoj uzante kuba interfersignalo).Agordu la kontrolmetodon al Komanda Loko.Se la "religpozicio" estas agordita, la roboto malrapidiĝos kaj haltos post eniro de la interferzono.
Se LA INTERFERENCA SIGNALO UZAS POR ELIGI LA ROBOTAN POZION AL la ekstera mondo, ĝi estas agordita al "FEED-BACK" por eligi la signalon en pli ĝustatempa maniero.
Alarma eligo: se ĝi estas fermita, nur la eliga signalo ne estas alarmo en la enira areo.Se ĝi estas malfermita, la alarmo ĉesas en la eniranta areo
Instrumetodo: Maksimuma/minimuma valoro aŭ centra loko povas esti elektita
5. Signalpriskribo
YRC1000 kontrolo kabineto fabriko agordo troveblas sur la CN308 ŝtopilo du kubo eligo, du malpermesita eniri la interfera areo, laŭ la nombro povas esti responda al la interfera areo dosiernumero.
Kiam la punktopozicio ne taŭgas por uzo aŭ la kontrolkabineto estas YRC1000micro, la enigo kaj eligo de aliaj interferaj areoj povas esti mapitaj per modifo de la "uzanta ŝtupetaro-diagramo".
Afiŝtempo: Nov-09-2022
