1. Difino: Interferzono estas kutime komprenata kiel la TCP (ila centro) punkto de roboto eniranta agordeblan areon.
Por informi periferian ekipaĵon aŭ kampan personaron pri ĉi tiu stato — devigi eligi signalon (por informi periferian ekipaĵon);
Haltigu la alarmon (informu la personaron de la loko). Ĉar la ĝeneralaj enigaj kaj eligaj signaloj povas esti konsiderataj interfero, interfero
Bloka eligo estas deviga, do necesas uzi interferan blokan eligon rilate al sekureco. Ĝenerale aplikata en
Injekta muldmaŝino, manĝigo kaj malŝarĝo de premgismaŝino kaj pluraj robotoj havas komunan laborareon.
2. Metodo de agordo:
Yaskawa roboto povas esti agordita laŭ la jenaj tri manieroj:
Enigu la maksimuman/minimuman valoron por la kubaj koordinatoj.
② Movu la roboton al la pozicio de la maksimumo/minimumo de la kubaj koordinatoj per aksooperacio.
③ Post kiam la longo de tri flankoj de la kubo estas enigita, la roboto estas movita al la centra punkto per aksooperacio.
3. Bazaj operacioj
1. Elektu Roboton el la ĉefa menuo.
2. Elektu la interferzonon
- La ekrano de la interfera areo estas montrata.
3. Agordu la celan interfersignalon
- Premu [Turnu paĝon] aŭ enigu valoron por ŝalti al la cela interfersignalo.
- Enigante la valoron, elektu "Enigu la specifitan paĝon", enigu la celan signalnumeron kaj premu "Enigu".
4. Elektu Uzmetodon
- Ĉiufoje kiam vi premas [Elekti], “Aksa Interfero” kaj “kuba interfero” alterne agordos. Agordu “Kuba interfero”.
5. Elektu Kontrolan Aksogrupon.
- La dialogujo por elekto estas montrata.
Elektu la celan stiran aksogrupon.
5. Elektu Kontrolan Aksogrupon.
- La dialogujo por elekto estas montrata.
Elektu la celan stiran aksogrupon.
7. Elektu "Kontroli Metodon"
- Ĉiufoje kiam vi premas [Select], la Komanda Pozicio kaj la Reaga Pozicio alterne ŝaltiĝas.
8. Elektu Alarman Eligon
- Ĉiufoje kiam vi premas [Elekti], la valoroj de Neniu kaj Jes alterne ŝanĝiĝas.
9. Enigu “Max/min” por kubaj koordinatoj
1. Elektu "Instrumetodon"
(1) Ĉiufoje kiam vi premas [Select], “Max/Min” kaj “Centra Pozicio” alterne ŝaltiĝos.
(2) Agordu la maksimuman valoron/minimuman valoron.
2. Enigu la "maksimuman" kaj "minimuman" valorojn kaj premu Enter.
– La kuba interferzono estas agordita.
4. Priskribo de Parametroj
Uzado: Elektu la kuban/aksan interferzonon
Kontrola ŜAFTO-grupo: Elektu la ROBOT-grupon/EKSTERAN ŝafto-grupon agotan
METODO DE KONTROLO: AGORDU se estas interfersignalo, la roboto povas tuj haltigi la agon (la interferon inter robotoj uzante kuban interfersignalon). Agordu la kontrolmetodon al Komanda Loko. Se la "reagpozicio" estas agordita, la roboto malrapidiĝos kaj haltos post eniro en la interferzonon.
Se LA INTERFERA SIGNALO ESTAS UZATA POR ELIGI LA ROBOTAN POZICION AL la ekstera mondo, ĝi estas agordita al "RETROKONTROLO" por eligi la signalon pli ĝustatempe.
Alarmo-eligo: se ĝi estas fermita, nur la elira signalo ne estas alarmo en la enira areo. Se ĝi estas malfermita, la alarmo ĉesas en la enira areo.
Instrumetodo: Maksimuma/minimuma valoro aŭ centra loko elekteblas
5. Priskribo de la signalo
Fabrika agordo de la kontrolkabineto YRC1000 troviĝas sur la ŝtopilo CN308 kun du kubaj eliroj, du malpermesitaj eniri la interferan areon, laŭ la nombro povas respondi al la dosiernumero de la interfera areo.
Kiam la punkta pozicio ne taŭgas por uzo aŭ la stirkabineto estas YRC1000micro, la enigo kaj eligo de aliaj interferaj areoj povas esti mapitaj per modifo de la "uzanta ŝtupara diagramo".
Afiŝtempo: 9-a de novembro 2022
