1. Difino: Interferenca zono estas ofte komprenata kiel la robota TCP (ilo -centro) punkto eniranta agordan areon.
Informi ekstercentran ekipaĵon aŭ kampan personaron pri ĉi tiu stato - devigu eligi signalon (informi ekstercentran ekipaĵon);
Ĉesu la alarmon (informu la scenan personaron). Ĉar la ĝeneralaj enigaj kaj eliraj signaloj povas esti konsiderataj enmiksiĝo, enmiksiĝo
Bloko -eligo estas deviga, do necesas uzi interferon -blokan eliron kiam temas pri sekureco. Ĝenerale aplikata en
Injekto -muldilo, morta gisita maŝino nutranta kaj malŝarĝante kaj multoblaj robotoj havas komunan laborejon.
2. Agordo Metodo:
Yaskawa -roboto povas agordi laŭ la sekvaj tri manieroj:
Enigu la maksimuman/minimuman valoron por la kubaj koordinatoj.
② Movu la roboton al la pozicio de la maksimumo/minimumo de la kubaj koordinatoj per aksa operacio.
③ Post kiam la longo de tri flankoj de la kubo estas enigita, la roboto estas movita al la centra punkto per aksa operacio.
3. Bazaj Operacioj
1. Elektu Roboton el la ĉefa menuo.
2. Elektu la interfer -zonon
- La ekrano de interfera areo estas montrita.
3. Agordu la celan interfer -signalon
- Premu [turni paĝon] aŭ enigu valoron por ŝanĝi al la cela interfero -signalo.
- Enirinte la valoron, elektu "Enigu la specifitan paĝon", enigu la celan signalan numeron kaj premu "Enter".
4. Elektu metodon de uzo
- Ĉiufoje, kiam vi premas [SELECT], "Aksa Interfero" kaj "Kuba Interfero" alternos. Agordu "Kuban Interferon".
5. Elektu Kontrolan Aksan Grupon.
- La elekta dialogujo estas montrita.
Elektu la celan kontrolan akson -grupon.
5. Elektu Kontrolan Aksan Grupon.
- La elekta dialogujo estas montrita.
Elektu la celan kontrolan akson -grupon.
7. Elektu "Kontrolu metodon"
- Ĉiufoje vi premas [SELECT], komandan pozicion kaj retrosciigan pozicion ŝaltas alterne.
8. Elektu alarman eliron
- Ĉiufoje vi premas [SELECT], la valoroj de neniu kaj jes ŝaltas alterne.
9. Enigu "Max/Min" por kubaj koordinatoj
1. Elektu "Instrua Metodo"
(1) Ĉiufoje, kiam vi premas [SELECT], "MAX/MIN" kaj "Centreja pozicio" estos ŝanĝita alterne.
(2) Agordu la maksimuman valoron/minimuman valoron.
2. Enigu la "maksimumajn" kaj "minimumajn" valorojn kaj premu ENTER.
- La kubo -interfera zono estas agordita.
4. Parametra Priskribo
Uzado: Elektu la kubon/akso -interfer -zonon
Kontrola Ŝafta Grupo: Elektu la robotgrupon/eksteran ŝafan grupon por agordi
Kontrolu metodon: Agordu se ekzistas interfero -signalo, la roboto povas tuj ĉesigi la agon, (la enmiksiĝo inter robotoj per kuba interfero -signalo). Agordu la kontrolmetodon por komandi lokon. Se la "retrosciiga pozicio" estas agordita, la roboto malrapidiĝos kaj haltos post eniro en la interfer -zonon.
Se la interfer-signalo estas uzata por eligi la robotan pozicion al la ekstera mondo, ĝi estas agordita al "retroira" por eligi la signalon en pli ĝustatempa maniero.
Alarma Eligo: Se ĝi estas fermita, nur la elira signalo ne estas alarmo en la enira areo. Se ĝi malfermiĝas, la alarmo ĉesas en la enira areo
Instrua metodo: maksimuma/minimuma valoro aŭ centra loko povas esti elektita
5. Signal Priskribo
YRC1000 -Kontrola Kabineto -Fabriko -Agordo troveblas sur la CN308 -Plug Two Cube -eligo, du malpermesitaj enigi la interfer -areon, laŭ la nombro povas esti responda al la interfer -areo -dosiero -numero.
Kiam la punkto -pozicio ne taŭgas por uzo aŭ la kontrolkabineto estas YRC1000MICRO, la enigo kaj eligo de aliaj interferaj areoj povas esti mapitaj per modifado de la "uzanto -ŝtupa diagramo".
Afiŝotempo: Nov-09-2022
