Inter la kvar gravaj robotaj familioj, Yaskawa -robotoj estas famaj pro sia malpeza kaj ergonomia instruas pendumilojn, aparte la nove evoluintaj instruas pendumilojn desegnitajn por la kabinetoj de YRC1000 kaj YRC1000MICRO.
Funkcio Unu: Provizora komunikada interrompo.
Ĉi tiu funkcio permesas al uzantoj provizore interrompi komunikadon inter la kontrolkabineto kaj la instrua pendado dum funkciado de la instrua pendado. Tamen ĉi tiu funkcio nur povas esti uzata kiam la instrua pendanto estas en fora reĝimo. La specifaj operaciaj paŝoj estas jenaj: Ŝaltu la instruan pendan reĝimon al "fora reĝimo" turnante la ŝlosilon sur la supra maldekstre al la maldekstra pozicio. Je ĉi tiu punkto, la instruaj pendantaj operaciaj ŝlosiloj estas malebligitaj. (Por restarigi komunikadon, simple alklaku la "Konekti al YRC1000" Pop-Up kiel montrite en la bildo.)
Funkcio Du: Reset.
Ĉi tiu funkcio permesas simplan rekomencon de la instrua pendigilo kiam la kontrolkabineto estas funkciigita. Kiam komunikaj problemoj kun la instrua pendado rezultigas la roboton nekapabla plenumi movajn komandojn, vi povas plenumi instruan pendantan rekomencon per la sekva metodo. Malfermu la protektan kovrilon de la SD -karto -fendo ĉe la malantaŭo de la Instrua Pendanto. Interne estas malgranda truo. Uzu pinglon por premi la butonon ene de la malgranda truo por komenci la instruan pendantan rekomencon.
Funkcio Tri: Tuŝekrana Malaktivigo.
Ĉi tiu funkcio malaktivigas la tuŝekranon, kaj ĝi neeblas funkcii eĉ tuŝante ĝin. Nur la butonoj sur la instrua pendanta panelo restas aktivaj. Agordante la tuŝekranon neaktiva, ĉi tiu funkcio malhelpas eblajn problemojn kaŭzitajn de akcidentaj tuŝekranaj interagoj, eĉ se la ekrano de la ekrano. La operaciaj paŝoj estas kiel sekvas: samtempe premu "Interlock" + "Helpo" por montri la konfirman ekranon. Uzu la butonon "←" sur la panelo por movi la kursoron al "Jes", tiam premu la butonon "Elektu" por aktivigi la funkcion. Uzu la butonon "←" sur la panelo por movi la kursoron al "Jes", tiam premu la butonon "Elektu" por aktivigi ĉi tiun funkcion.
Funkcio Kvar: Restarto de Robot -Sistemo.
Ĉi tiu funkcio estas uzata por rekomenci la roboton kiam signifaj parametroj ŝanĝiĝas, tabulaj anstataŭaĵoj, eksteraj aksaj agordoj aŭ prizorgado kaj prizorgado de operacioj postulas robotan rekomencon. Por fari tion, simple sekvu ĉi tiujn paŝojn por eviti la bezonon fizike rekomenci la kontrolan kabineton per la ŝaltilo: alklaku "Sistemo-Informoj" sekvita de "CPU Reset." En la ŝpruca dialogo, estos "restarigi" butonon en la malsupra maldekstra angulo. Elektu "jes" por rekomenci la roboton.
Afiŝotempo: Sep-19-2023
