Inter la kvar ĉefaj robotfamilioj, Yaskawa robotoj estas famaj pro siaj malpezaj kaj ergonomiaj instruaj pendantoj, precipe la nove evoluigitaj instruaj pendantoj desegnitaj por la stirkabinetoj YRC1000 kaj YRC1000micro. Instrua Pendanto DX200 Instrua Pendanto YRC1000/micro, Praktikaj Funkcioj de Yaskawa Instruaj Pendantoj:
Funkcio Unu: Provizora Komunikada Interrompo.
Ĉi tiu funkcio permesas al uzantoj provizore interrompi la komunikadon inter la stirkabineto kaj la instrupendo dum funkciigado de la instrupendo. Tamen, ĉi tiu funkcio uzeblas nur kiam la instrupendo estas en fora reĝimo. La specifaj operaciaj paŝoj estas jenaj: Ŝanĝu la reĝimon de la instrupendo al "Fora Reĝimo" turnante la ŝlosilon supre maldekstre al la plej maldekstra pozicio. Longe premu la butonon "Simpla Menuo" sur la malsupra stango de la instrupendo. Ŝprucfenestro kun "Komunikado Malkonektita" aperos en la menuo. Alklaku "Bone", kaj la instrupendo montros la startan ekranon, indikante, ke ĝi nun estas en stato de komunikada interrompo. Tiam, la operaciaj klavoj de la instrupendo estas malŝaltitaj. (Por restarigi komunikadon, simple alklaku la ŝprucfenestron "konekti al YRC1000" kiel montrite en la bildo.)
Funkcio Du: Restarigi.
Ĉi tiu funkcio ebligas simplan rekomencon de la instrua ŝaltilo kiam la kontrolkabineto estas ŝaltita. Kiam komunikaj problemoj kun la instrua ŝaltilo rezultigas, ke la roboto ne povas plenumi movajn komandojn, vi povas rekomenci la instruan ŝaltilon per la sekva metodo. Malfermu la protektan kovrilon de la SD-karta fendo ĉe la malantaŭo de la instrua ŝaltilo. Interne estas malgranda truo. Uzu pinglon por premi la butonon ene de la malgranda truo por komenci la rekomencon de la instrua ŝaltilo.
Funkcio Tri: Tuŝekrana Malaktivigo.
Ĉi tiu funkcio malaktivigas la tuŝekranon, malebligante funkciigon eĉ per tuŝado. Nur la butonoj sur la panelo de la instrupendaĵo restas aktivaj. Agordante la tuŝekranon por esti neaktiva, ĉi tiu funkcio malhelpas eblajn problemojn kaŭzitajn de hazardaj tuŝekranaj interagoj, eĉ se la tuŝekrano paneas. La operaciaj paŝoj estas jenaj: Samtempe premu "Interlock" + "Assist" por montri la konfirman ekranon. Uzu la butonon "←" sur la panelo por movi la kursoron al "Jes", poste premu la butonon "Select" por aktivigi la funkcion. PS: Por reebligi la tuŝekranan funkcion sur la ekrano de la instrupendaĵo, samtempe premu "Interlock" + "Assist" denove por aperigi la konfirman fenestron. Uzu la butonon "←" sur la panelo por movi la kursoron al "Jes", poste premu la butonon "Select" por aktivigi ĉi tiun funkcion.
Funkcio Kvar: Rekomenco de la Robota Sistemo.
Ĉi tiu funkcio estas uzata por rekomenci la roboton kiam signifaj parametroŝanĝoj, anstataŭigoj de la platoj, eksteraj aksaj konfiguracioj, aŭ prizorgaj kaj prizorgaj operacioj postulas rekomencon de la roboto. Por fari tion, simple sekvu ĉi tiujn paŝojn por eviti la bezonon fizike rekomenci la stirkabineton per la ŝaltilo: Alklaku "Sisteminformoj" sekvate de "CPU Rekomenci". En la ŝprucfenestra dialogo, estos butono "Rekomenci" en la malsupra maldekstra angulo. Elektu "Jes" por rekomenci la roboton.
Afiŝtempo: 19 septembro 2023
