Inter la kvar ĉefaj robotaj familioj, Yaskawa-robotoj estas famaj pro siaj malpezaj kaj ergonomiaj instruaj pendantoj, precipe la lastatempe evoluintaj instruaj pendoj dizajnitaj por la YRC1000 kaj YRC1000mikrokontrolaj kabinetoj.DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant, Praktikaj Funkcioj de Yaskawa Teach Pendant:
Funkcio Unu: Provizora Komunikado-Interrompo.
Ĉi tiu funkcio ebligas al uzantoj provizore interrompi komunikadon inter la kontrola kabineto kaj la instrua pendado dum funkciado de la instrua pendado. Tamen, ĉi tiu funkcio povas esti uzata nur kiam la instrua juvelo estas en fora reĝimo. La specifaj operaciaj paŝoj estas jenaj: Ŝaltu la instruan pendan reĝimon al "Fora Reĝimo" turnante la ŝlosilon supre maldekstren al la plej maldekstra pozicio. Longpremu la butonon "Simpla Menuo" sur la malsupra trinkejo de la instrua pendanta. Ŝprucfenestro kun "Komunikado Malkonektita" aperos en la menuo. Alklaku "Bone", kaj la instrua ekrano nun montros la ekfunkciigon en stato interrompita. Je ĉi tiu punkto, la klavoj de operacioj de instrua pendado estas malŝaltitaj. (Por restarigi komunikadon, simple alklaku la ŝprucfenestron "konekti al YRC1000" kiel montrite en la bildo.)
Funkcio Du: Restarigi.
Ĉi tiu funkcio ebligas simplan rekomencon de la instrupendanto kiam la regulkabineto estas ŝaltita. Kiam komunikadproblemoj kun la instrua pendanto rezultigas, ke la roboto ne povas efektivigi movajn komandojn, vi povas fari instruan jubilan rekomencon per la sekva metodo. Malfermu la protektan kovrilon de la fendo de SD-karto ĉe la dorso de la instrua pendado. Ene, estas malgranda truo. Uzu pinglon por premi la butonon ene de la malgranda truo por komenci la rekomencon de la instrua pendado.
Funkcio Tri: Tuŝekrana Malaktivigo.
Ĉi tiu funkcio malaktivigas la tuŝekranon, ebligante funkcii eĉ tuŝante ĝin. Restas aktivaj nur la butonoj sur la panelo de instrua pendado. Agordante la tuŝekranon kiel neaktiva, ĉi tiu funkcio malhelpas eblajn problemojn kaŭzitajn de hazardaj tuŝekranaj interagoj, eĉ se la tuŝekrano misfunkcias. La operaciaj paŝoj estas jenaj:Samtempe premu "Interlock" + "Assist" por montri la konfirmekranon. Uzu la "←" butonon sur la panelo por movi la kursoron al "Jes", tiam premu la "Elektu" butonon por aktivigi la funkcion. PS: Por reŝalti la tuŝekranan funkcion sur la instrua pendanta ekrano, samtempe premu "Interŝlosi la fenestron" + denove premu "Interŝlosi la fenestron" + denove. Uzu la butonon "←" sur la panelo por movi la kursoron al "Jes", tiam premu la butonon "Elektu" por aktivigi ĉi tiun funkcion.
Funkcio Kvar: Robota Sistemo Rekomenco.
Ĉi tiu funkcio estas uzata por rekomenci la roboton kiam signifaj parametroŝanĝoj, tabulo-anstataŭaĵoj, eksteraj aksaj agordoj, aŭ prizorgado kaj bontenado-operacioj postulas robotrekomencon. Por fari tion, simple sekvu ĉi tiujn paŝojn por eviti la bezonon fizike rekomenci la kontrolkabineton per la ŝaltilo:Alklaku "Sisteman Informon" sekvita de "CPU Restarigi." En la ŝprucfenestra dialogo, estos "Restarigi" butonon en la malsupra maldekstra angulo. Elektu "Jes" por rekomenci la roboton.
Afiŝtempo: Sep-19-2023
