Kiam Yaskawa roboto estas normale ŝaltita, la ekrano de la instrupendo kelkfoje montras mesaĝon dirante "Informoj pri ilkoordinatoj ne estas agorditaj." Kion tio signifas?
Konsiloj: Ĉi tiu gvidilo validas por plej multaj robotmodeloj, sed eble ne validas por iuj 4-aksaj modeloj.
La specifa mesaĝo estas montrata en la ekranfoto de la instruŝlosilo sube: Uzi la roboton sen agordi la ilinformojn povas kaŭzi paneojn. Bonvolu agordi W, Xg, Yg kaj Zg en la ildosiero.
Se ĉi tiu mesaĝo aperas, estas plej bone enigi la necesan pezon, pezocentron, inerciomomenton kaj aliajn informojn en la ildosieron. Ĉi tio helpos la roboton adaptiĝi al la ŝarĝo kaj optimumigi rapidon.
Noto: Se necese, vi ankaŭ povas agordi la ilo-koordinatojn.
Ĉe JSR Automation, ni ne nur liveras robotajn solvojn de Yaskawa, sed ankaŭ provizas profesian teknikan subtenon kaj adapton — certigante, ke ĉiu sistemo funkcias fidinde en via produktado.
Afiŝtempo: 16-a de aŭgusto 2025
