Trovi kudrerojn kaj spuri kudrerojn estas du malsamaj funkcioj uzataj en velda aŭtomatigo. Ambaŭ funkcioj gravas por optimumigi la efikecon kaj kvaliton de la velda procezo, sed ili faras malsamajn aferojn kaj dependas de malsamaj teknologioj.
La plena nomo de juntotrovado estas trovado de veldpozicio. La principo estas detekti la karakterizajn punktojn de la veldo per la lasera velddetektilo, kaj plenumi pozician kompenson kaj korekton laŭ la originala programo per la devio inter la detektita karakteriza punktopozicio kaj la konservita originala karakteriza punktopozicio. La karakterizaĵo estas, ke necesas kompletigi la instruadon de ĉiuj veldpozicioj de la laborpeco por certigi, ke la veldado estas precize aplikata al la veldo, kio estas tre grava por certigi la forton kaj integrecon de la veldado. Juntotrovado helpas redukti difektojn kiel noĉojn, troplenigon kaj trabruligon por ĉiuj specoj de veldoj kun mislokigitaj juntopozicioj kaj plursegmentaj veldoj.
La spurado de juntoj estas nomita laŭ la ŝanĝo de la pozicio de la junto, kiu povas esti spurita en reala tempo. La principo estas funkcio korekti la nunan pozicion de la roboto per detektado de ŝanĝoj en veldaĵaj trajtaj punktoj en reala tempo. La trajto estas, ke ĝi nur bezonas instrui la komencajn kaj finajn poziciojn de segmento de la veldo por kompletigi la ĝeneralan trajektorion de la veldo. La celo de spurado de juntoj estas certigi, ke veldsuturoj estas aplikitaj precize al la junto, eĉ se la junto ŝanĝas pozicion aŭ formon. Ĉi tio estas tre grava por certigi veldforton kaj konsistencon, precipe por veldaj laboroj kie longaj veldsuturoj havas misformojn, S-veldurojn kun kurboj. Evitu veldajn deviojn kaj malsukceson veldi pro ŝanĝoj en la formo de la veldo, kaj ankaŭ evitu la problemon interpoladon de granda nombro da punktoj.
Laŭ la faktaj produktadbezonoj, aldoni veldlokon aŭ veldspuran sistemon povas plibonigi la veldefikecon de la veldroboto, redukti la labortempon kaj malfacilecon, kaj plibonigi la veldkvaliton de la roboto.
Jiesheng Robotics jam pli ol dek jarojn fokusiĝas al integriĝo de robotaj veldaj laborstacioj, integriĝo de laseraj veldaj sistemoj, kaj integriĝo de 3D-vidaj laborstacioj. Ni havas riĉan projektan sperton. Se vi havas demandojn, bonvolu kontakti nin.
Afiŝtempo: 28-a de aprilo 2023
