Trovado de kudroj kaj sekvado de kudroj estas du malsamaj funkcioj uzataj en velda aŭtomatigo. Ambaŭ funkcioj gravas por optimumigi la efikecon kaj kvaliton de la velda procezo, sed ili faras malsamajn aferojn kaj dependas de malsamaj teknologioj.
La plena nomo de kudra trovo estas Weld Pozicio -Trovo. La principo estas detekti la funkciajn punktojn de la veldo per la lasera velda detekto -instrumento, kaj plenumi pozicion -kompenson kaj korektadon de la originala programo per la devio inter la detektita trajto -punkto -pozicio kaj la ŝparita originala trajto -pozicio. La trajto estas, ke necesas kompletigi la instruadon de ĉiuj veldaj pozicioj de la peco por certigi, ke la veldado estas precize aplikata al la veldo, kiu estas tre grava por certigi la forton kaj integrecon de la veldado. Trovado de kudro helpas redukti difektojn kiel nikoj, superfluo kaj brulado por ĉiuj specoj de veldoj kun misformitaj kudraj pozicioj kaj mult-segmentaj veldoj.
La kudra spurado estas nomita laŭ la ŝanĝo de la pozicio de la kudro, kiu povas esti spurita en reala tempo. La principo estas funkcio korekti la nunan pozicion de la roboto per detekto de ŝanĝoj en veldaj funkciaj punktoj en reala tempo. La ĉefaĵo estas, ke ĝi nur bezonas instrui la komencajn kaj finajn poziciojn de segmento de la veldo por kompletigi la ĝeneralan trajektorion de la veldo. La celo de kudra spurado estas certigi, ke veldoj aplikiĝu precize al la kudro, eĉ se la kudro ŝanĝas pozicion aŭ formon. Ĉi tio estas tre grava por certigi veldan forton kaj konsekvencon, precipe por veldaj laborpostenoj, kie longaj veldoj havas distordojn, S-veldojn kun kurboj. Evitu veldan devion kaj malsukceson veldi pro ŝanĝoj en la formo de la velda kudro, kaj ankaŭ evitu la problemon interpoligi grandan nombron da punktoj.
Laŭ efektivaj produktadaj bezonoj, aldoni veldan lokon aŭ veldan spuran sistemon povas plibonigi la veldan efikecon de la velda roboto, malpliigi la labortempon kaj malfacilecon kaj plibonigi la veldan kvaliton de la roboto.
Jiesheng Robotics temigis robotan veldan labor -stacion -integriĝon, laseron -veldan sisteman integriĝon kaj 3D Vision Workstation -integriĝon dum pli ol dek jaroj. Ni havas riĉan projektan sperton. Se vi havas demandojn, bonvolu kontakti nin.
Afiŝotempo: Apr-28-2023
