Kudra trovo kaj kudrospurado estas du malsamaj funkcioj uzataj en velda aŭtomatigo. Ambaŭ funkcioj estas gravaj por optimumigi la efikecon kaj kvaliton de la velda procezo, sed ili faras malsamajn aferojn kaj dependas de malsamaj teknologioj.
La plena nomo de kudro-trovo estas velda pozicio-trovo. La principo estas detekti la karakterizajn punktojn de la veldo per la lasera velda detekta instrumento, kaj plenumi poziciokompenson kaj korekton en la originala programo per la devio inter la detektita trajtopunktopozicio kaj la konservita originala trajtopunktopozicio. La karakterizaĵo estas, ke necesas kompletigi la instruadon de ĉiuj veldaj pozicioj de la laborpeco por certigi, ke la veldo estas precize aplikata al la veldo, kio estas tre grava por certigi la forton kaj integrecon de la veldo. Kudrotrovo helpas redukti difektojn kiel ekzemple nikoj, troplenigo kaj brulvundo por ĉiuj specoj de veldoj kun mislokitaj kudropozicioj kaj plur-segmentaj veldoj.
La kudrospurado estas nomita laŭ la ŝanĝo de la pozicio de la kudro, kiu povas esti spurita en reala tempo. La principo estas funkcio de korektado de la nuna pozicio de la roboto detektante ŝanĝojn en veldaj trajtopunktoj en reala tempo. La trajto estas, ke ĝi nur bezonas instrui la komencajn kaj finajn poziciojn de segmento de la veldo por kompletigi la ĝeneralan trajektorion de la veldo. La celo de kudrospurado estas certigi, ke veldoj estas aplikataj precize al la kudro, eĉ se la kudro ŝanĝas pozicion aŭ formon. Ĉi tio estas tre grava por certigi veldan forton kaj konsistencon, precipe por veldaj laboroj, kie longaj veldoj havas distordojn, S-veldojn kun kurboj. Evitu veldan devion kaj malsukceson veldi pro ŝanĝoj en la formo de la veldkudro, kaj ankaŭ evitu la problemon interpoladi grandan nombron da punktoj.
Laŭ realaj produktadbezonoj, aldoni veldan lokon aŭ veldan spursistemon povas plibonigi la veldan efikecon de la velda roboto, redukti la labortempon kaj malfacilecon kaj plibonigi la veldan kvaliton de la roboto.
Jiesheng Robotics koncentriĝas pri robota velda laborstacia integriĝo, lasera velda sistemo-integriĝo kaj 3D-vida laborstacia integriĝo dum pli ol dek jaroj. Ni havas riĉan sperton pri projekto. Se vi havas demandojn, bonvolu kontakti nin.
Afiŝtempo: Apr-28-2023
