En la dezajno de veldado de Gripper kaj ĝigoj por veldado de robotoj, estas esence certigi efikan kaj precizan robotveldadon plenumante la sekvajn postulojn:
Lokigado kaj Krampo: Certigu precizan pozicion kaj stabilan krampadon por malhelpi movon kaj osciladon.
Evitado de Enmiksiĝo: Dum desegnado, evitu enmiksiĝi kun la movada trajektorio kaj funkcia spaco de la velda roboto.
Konsidero pri Deformado: Konsideru la termikan deformadon de partoj dum la velda procezo, kiu povas influi materialan retrovon kaj stabilecon.
Konvena Materiala Rehavigo: Projektu uzeblajn materialajn rehavigajn interfacojn kaj helpajn mekanismojn, precipe kiam vi traktas deformadojn.
Stabileco kaj Fortikeco: Elektu materialojn imunajn al altaj temperaturoj kaj eluziĝo, certigante stabilecon kaj longvivecon de la kroĉilo.
Facileco de Muntado kaj Alĝustigo: Dezajno por facila muntado kaj alĝustigo por akomodi diversajn taskojn.
Kvalita Kontrolo: Establi inspektajn procedurojn kaj normojn por certigi fabrikadon kaj asemblean kvaliton en la velda kroĉa dezajno por robota veldado.

Afiŝtempo: Aŭg-21-2023