Kun la aplikado de industriaj robotoj pli kaj pli ampleksa, ununura roboto ne ĉiam kapablas plenumi la taskon bone kaj rapide. En multaj kazoj, unu aŭ pluraj eksteraj aksoj estas necesaj.
Krom grandaj paletizaj robotoj sur la merkato nuntempe, plej kiel veldado, tranĉado aŭ 6 aksaj robotoj multe uzis, 7 aksoj kvankam lanĉitaj dum pluraj jaroj, pro altaj prezoj, malalta populareco. 6-aksa roboto povas fari preskaŭ ĉiujn gestojn, sed se la fabriko volas moviĝi al aŭtomatigo, ĝi bezonas ne nur robotan agon, sed pli da tuta kunlaboro por plenumi certan procezon, ĉi-momente ĝi bezonas pliigi larobota ekstera ŝafto. Kion ni nomas la ekstera akso estas efektive ekstera aga sistemo ligita kun la roboto, kiel lineara glita relo, levsistemo, fleksa sistemo, ktp., por kunlabori kun la agado de la roboto.
Ekzemple, la veldado de aŭtomobila ellastubo estas nur ĉirkaŭa veldo, sed la velda Angulo devas esti garantiita. Kvankam roboto povas kompletigi la tutan veldon, la velda sinteno kondukas al la velda formado ne estas bela kaj la forto ne estas forta. Se la roboto estas ekipita per inversa ekstera ŝafto por kunordigi la agon, la velda pozicio povas esti kontentigita samtempe, kaj la tuta veldado povas esti kompletigita pli rapide por atingi kontentigajn rezultojn. Ekzemple, kiam tre longa laborpeco devas esti veldisto, pro la limigo de la brako de la veldo-roboto, la pozicio de la fiksa roboto ne povas atingi la pozicion, kiu bezonas esti veldita, kaj kunordiga glitado ekstera ŝafto povas lasi la roboton - marŝante flanka veldo, kiom longe la distanco povas esti realigita veldo.
La la roboto ekstera ŝaftoestas kontrolsistemo bazita sur la modelo de la roboto, do en la procezo de kunlaboro kun la robota movado, ĝi povas esti pli rapide kaj pli bona kunordigo, kio estas nemalhavebla parto de la aplika kampo de industriaj robotoj. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd Estas unuaklasa distribuisto kaj postvenda servoprovizanto rajtigita de Yaskawa, vi povas agordi larobota ekstera ŝaftolaŭbezone.
Afiŝtempo: Mar-06-2023
