Kun la pli kaj pli vasta apliko de industriaj robotoj, unuopa roboto ne ĉiam kapablas plenumi la taskon bone kaj rapide. En multaj kazoj, unu aŭ pluraj eksteraj aksoj estas necesaj.
Aldone al grandaj paledigaj robotoj nuntempe sur la merkato, plej multaj kiel veldaj, tranĉaj aŭ 6-aksaj robotoj estas multe uzataj, kvankam 7-aksa roboto estis lanĉita antaŭ pluraj jaroj, pro altaj prezoj kaj malalta populareco. 6-aksa roboto povas fari preskaŭ ĉiujn gestojn, sed se la fabriko volas moviĝi al aŭtomatigo, ĝi bezonas ne nur robotan agon, sed pli kompletan kunlaboron por kompletigi certan procezon. Nuntempe, ĝi bezonas pliigi la...ekstera ŝafto de robotoKion ni nomas la ekstera akso estas fakte ekstera agsistemo konektita al la roboto, kiel ekzemple linia glita relojo, levsistemo, renverssistemo, ktp., por kunlabori kun la agado de la roboto.
Ekzemple, la veldado de aŭtomobila ellasilo estas nur ringa veldado, sed la veldangulo devas esti garantiita. Kvankam roboto povas kompletigi la tutan veldadon, la velda pozo kondukas al tio, ke la velda formado ne estas bela kaj la forto ne estas forta. Se la roboto estas ekipita per inversa ekstera ŝafto por kunordigi la agon, la velda pozo povas esti plenumita samtempe, kaj la tuta veldado povas esti kompletigita pli rapide por atingi kontentigajn rezultojn. Ekzemple, kiam tre longa laborpeco devas esti veldita, pro la limigo de la brako de la veldroboto, la fiksa pozicio de la roboto ne povas atingi la pozicion, kiun ĝi bezonas veldi, kaj kunordiga glitŝovo de la ekstera ŝafto povas permesi al la roboto iri flanke veldante, kiom longa distanco oni povas atingi.
La la roboto ekstera ŝaftoestas stirsistemo bazita sur la modelo de la roboto, do en la procezo de kunlaboro kun la robota movado, ĝi povas esti pli rapida kaj pli bona kunordigo, kio estas nemalhavebla parto de la aplika kampo de industriaj robotoj. Ŝanhaja Jiesheng robota Ko., Ltd estas estante unuaklasa distribuisto kaj postvenda servoprovizanto rajtigita de Yaskawa, vi povas konfiguri laekstera ŝafto de robotokiel necese.
Afiŝtempo: 6-a de marto 2023
