Lastatempe, klienta amiko de JSR adaptis projekton por robota veldado de prema tanko. La laborpecoj de la kliento havas diversajn specifojn kaj estas multaj partoj veldendaj. Kiam oni desegnas aŭtomatan integran solvon, necesas konfirmi ĉu la kliento faras sinsekvan veldadon aŭ punktan veldadon kaj poste plene uzas la roboton. Tio estas farenda. Dum ĉi tiu periodo, mi rimarkis, ke li havis dubojn pri la elekto de poziciigilo, do JSR koncize prezentis ĝin al ĉiuj.
Du-stacia Unu-aksa Kapo kaj Poulstoko Vertikala Flanka Poziciigilo
VS Tri-aksa Vertikala Flip-Poziciilo
En la robota velda laborstacio, la du-stacia unu-aksa vertikala renversita poziciigilo por antaŭŝraŭbo kaj malantaŭŝraŭbo kaj la tri-aksa vertikala renversita poziciigilo estas du oftaj poziciigaj ekipaĵoj, kaj ili havas siajn proprajn avantaĝojn en malsamaj aplikaj scenaroj.
Jen estas iliaj aplikaj scenaroj kaj komparoj:
Du-stacia unu-aksa kapo- kaj vosto-kadropoziciigilo:
Ĝi taŭgas por scenaroj kie la laborpeco bezonas esti rotaciita kaj poziciigita dum la velda procezo. Ekzemple, en la produktadlinio de veldado de aŭtokaroserio, du laborpecoj povas esti instalitaj ĉe du stacioj samtempe, kaj la rotacio kaj poziciigado de la laborpecoj povas esti atingitaj per unu-aksa poziciigilo de la kapo kaj malantaŭa pugo, tiel plibonigante la produktadan efikecon.
https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0
Tri-aksa vertikala renversebla poziciigilo:
Ideala por kompleksaj veldaj scenaroj, kiuj postulas rotacion kaj renverson de laborpecoj en pluraj direktoj. Ekzemple, en la aerspaca industrio, necesas kompleksa veldado de aviadilaj fuzelaĝoj. La tri-aksa vertikala renversa poziciigilo povas realigi plur-aksan rotacion kaj renverson de la laborpeco en la horizontala kaj vertikala direktoj por plenumi la veldajn bezonojn je malsamaj anguloj.
https://youtu.be/v065VoPALf8
Komparo de avantaĝoj:
Du-stacia unu-aksa kapo- kaj vosto-kadropoziciigilo:
- Simpla strukturo, facile funkciigebla kaj bontenebla.
- Du laborpecoj povas esti prilaboritaj samtempe por plibonigi produktadan efikecon.
- Taŭga por iuj pli simplaj veldaj taskoj, kiel ekzemple laborpecoj postulantaj ununuran rotacian akson.
- La prezo estas pli malmultekosta ol la tri-aksa vertikala renversita poziciigilo.
- Veldado estas ŝaltita inter la maldekstra kaj dekstra stacioj. Kiam oni veldas ĉe unu stacio, laboristoj devas ŝarĝi kaj malŝarĝi materialojn ĉe la alia flanko.
Tri-aksa vertikala renversebla poziciigilo:
- Ĝi povas realigi pluraksan rotacion kaj renversadon kaj taŭgas por kompleksaj veldaj taskoj.
- Dum robota veldado, laboristoj nur bezonas kompletigi ŝarĝadon kaj malŝarĝadon de laborpecoj sur unu flanko.
- Provizas pli da poziciiga fleksebleco kaj precizeco, kiu povas plenumi la postulojn de diversaj veldaj anguloj.
- Taŭga por laborpecoj kun altaj veldkvalito kaj precizecpostuloj.
Resumante, la elekto de taŭga poziciigilo dependas de la specifaj postuloj de la velda tasko, inkluzive de faktoroj kiel la komplekseco de la laborpeco, velda angulo, produktadefikeco kaj postuloj pri velda kvalito.
Afiŝtempo: 20-a de februaro 2024
