Faktoroj influantaj la atingeblecon de veldaj robotoj
Lastatempe, kliento de JSR ne certis, ĉu roboto povus esti veldita de roboto. Per la takso de niaj inĝenieroj, oni konfirmis, ke la angulo de la peco ne povus esti enirita de la roboto kaj la angulo bezonas esti modifita.
Veldaj robotoj ne povas atingi ĉiun angulon. Jen kelkaj influaj faktoroj:
- Gradoj de libereco: Veldaj robotoj tipe havas 6 gradojn da libereco, sed foje tio ne sufiĉas por atingi ĉiujn angulojn, precipe en kompleksaj aŭ limigitaj veldaj areoj.
- Fina Effector: La grandeco kaj formo de la velda torĉo povas limigi ĝian movadon en mallarĝaj spacoj.
- Labormedio: Obstakloj en la labora medio povas malhelpi la movadon de la roboto, tuŝante ĝiajn veldajn angulojn.
- Voja Planado: La movada vojo de la roboto devas esti planita por eviti koliziojn kaj certigi veldan kvaliton. Iuj kompleksaj vojoj povas esti malfacile atingeblaj.
- Peca desegno: La geometrio kaj grandeco de la peco influas la alireblecon de la roboto. Kompleksaj geometrioj povas postuli specialajn veldajn poziciojn aŭ multoblajn alĝustigojn.
Ĉi tiuj faktoroj influas la efikecon kaj kvaliton de robota veldado kaj devas esti konsiderataj dum tasko -planado kaj ekipaĵo.
Se iuj klientaj amikoj ne certas, bonvolu kontakti JSR. Ni spertis kaj profesiajn inĝenierojn por doni al vi sugestojn.
Afiŝotempo: majo-28-2024
