En industria robotiko, Molaj Limoj estas programar-difinitaj limoj, kiuj limigas la movadon de roboto ene de sekura funkcia intervalo. Ĉi tiu funkcio estas esenca por malhelpi hazardajn koliziojn kun fiksaĵoj, aparatoj aŭ ĉirkaŭa ekipaĵo.

Ekzemple, eĉ se roboto fizike kapablas atingi certan punkton, la regilo blokos ajnan moviĝon, kiu superas la molajn limojn — certigante sekurecon kaj sisteman integrecon.

Tamen, ekzistas situacioj dum prizorgado, solvado de problemoj aŭ alĝustigo de mola limo, kie necesiĝas malŝalti ĉi tiun funkcion.

⚠️ Grava Noto: Malŝalti la molan limon forigas sekurecajn protektojn kaj devus esti farita nur de trejnita personaro. Funkciigistoj devas agi singarde, esti plene konsciaj pri la ĉirkaŭa medio, kaj kompreni la eblan sisteman konduton kaj la koncernajn riskojn.

Ĉi tiu funkcio estas potenca — sed kun granda potenco venas granda respondeco.
Ĉe JSR Automation, nia teamo traktas tiajn procedurojn zorge, certigante kaj flekseblecon kaj sekurecon en robota integriĝo.