Yaskawa punkta velda roboto MOTOMAN-SP165
LaMOTOMAN-SPserio deYaskawa punktveldaj robotojestas ekipitaj per altnivela robotsistemo por inteligente solvi la problemojn de la produktejo por klientoj. Normigi ekipaĵon, plibonigi la efikecon de instalado, funkciigo kaj bontenado, redukti la operaciajn paŝojn de ekipaĵa agordo kaj bontenado, kaj plibonigi operacian efikecon.
LaYaskawa punkta velda roboto MOTOMAN-SP165estas multfunkcia roboto, kiu respondas al malgrandaj kaj mezgrandaj veldpafiloj. Ĝi estas6-aksaj vertikalaj plurartikojtipo, kun maksimuma ŝarĝo de 165 kg kaj maksimuma atingodistanco de 2702 mm. Ĝi taŭgas por YRC1000-regilaj ŝrankoj kaj estas uzata por punkta veldado kaj transportado.
| Kontrolitaj Aksoj | Utila ŝarĝo | Maksimuma Labora Amplekso | Ripeteblo |
| 6 | 165 kilogramoj | 2702mm | ±0,05mm |
| Pezo | Elektroprovizo | S-akso | L-akso |
| 1760 kilogramoj | 5.0kVA | 125 °/sekundo | 115 °/sek |
| U-akso | R-akso | B-akso | T-akso |
| 125 °/sekundo | 182 °/sekundo | 175 °/sekundo | 265 °/sekundo |
La punkta velda robotoMOTOMAN-SP165konsistas el la robota korpo, komputila stirsistemo, instrukesto kaj punktvelda sistemo. Pro la reduktita interfero inter periferia ekipaĵo kaj kabloj, reta simulado kaj instruado estas pli facilaj. La kava braka tipo kun enkonstruitaj kabloj por punktveldado reduktas la nombron de kabloj inter la roboto kaj la stirkabineto, plibonigas prizorgeblecon samtempe provizante simplan ekipaĵon, certigante pli malaltan funkcian gamon, taŭgan por alt-densecaj konfiguracioj, kaj plibonigante altrapidajn operaciojn. Kontribuu al produktiveco.
Por adaptiĝi al la laborpostuloj de flekseblaj movoj, punktveldaj robotoj kutime elektas la bazan dezajnon de artikaj industriaj robotoj, kiuj ĝenerale havas ses gradojn da libereco: talio-rotacio, granda brako-rotacio, antaŭbrako-rotacio, pojno-rotacio, pojno-svingo kaj pojno-tordo. Ekzistas du veturreĝimoj: hidraŭlika transmisio kaj elektra transmisio. Inter ili, la elektra transmisio havas la avantaĝojn de simpla bontenado, malalta energikonsumo, alta rapideco, alta precizeco kaj bona sekureco, tial ĝi estas vaste uzata.
